Анатомія цифрового двійника радара

Від PRBS до дальність-доплера: блоки, з яких складається наскрізний приймач імпульсного радара.

Цифровий двійник радара — це просто сигнальний ланцюг із довшим хвостом: генерація хвилі, канал, який затримує й послаблює, і приймач, що витягує цілі назад із шуму.

Передавальна частина

Лінійно-частотно-модульований чирп дає роздільність за дальністю; когерентність від імпульсу до імпульсу дає доплер. Разом вони визначають, наскільки добре ти розрізняєш дві близькі цілі.

Приймальна частина

Після узгодженого фільтра й двовимірного ШПФ цілі випадають як піки на мапі дальність-доплер.

  1. Знести до базової смуги.
  2. Узгоджено відфільтрувати кожен імпульс.
  3. ШПФ уздовж імпульсів — для доплера.
  4. CFAR, щоб виставити поріг над рівнем шуму.

Кожен блок у цьому ланцюзі є й у редакторі — тож двійник, про який ти читаєш, можна розібрати, переналаштувати й знову запустити просто у вкладці.